تتميز أسماك شيطان البحر المسطحة والأوسع من طولها بزعانف صدرية متضخمة تشبه الأجنحة. امتدادات تلك الزعانف، تشبه قرون الشيطان، تبرز مثل الزعانف الرأسية من مقدمة الرأس. تمتلك أسماك شيطان البحر ذيولًا قصيرة تشبه السوط، وفي بعض الأنواع تحتوي على واحد أو أكثر من الأشواك اللاذعة.
توجد أسماك شيطان البحر المرتبطة بأسماك القرش والزلاجات في المياه الدافئة على طول القارات والجزر. وهي تسبح على السطح أو بالقرب منه، وتدفع نفسها برفرفة زعانفها الصدرية، وفي بعض الأحيان، تقفز أو تشقلب خارج الماء. تتغذى على العوالق والأسماك الصغيرة التي تجرفها إلى أفواهها بزعانفها الرأسية.
أصغر أسماك شيطان البحر، وهي من فصيلة Mobula diabolis الموجودة في أستراليا، تنمو حتى لا يزيد عرضها عن 60 سم (2 قدم)، لكن سمك شيطان البحر الأطلسي، أو سمك شيطان البحر العملاق (Manta birostris)، وهو الأكبر في العائلة، قد ينمو إلى عرضها أكثر من 7 أمتار (23 قدمًا).